本发明涉及一种基于深度强化学习的无人车高精度轨迹跟踪控制方法，属于无人车轨迹跟踪控制技术领域。所述方法，包括：获取无人车的目标路径信息以及无人车当前的位姿状态信息；根据无人车的目标路径信息和无人车当前的位姿状态信息，确定无人车的位姿误差...

本发明涉及化学检测技术领域，特别涉及一种绘制完全互溶双液系气液平衡相图的方法。该绘制方法，包括以下步骤：建立吸光度‑乙醇体积分数标准曲线；制备目标双液系并实现气液平衡；测定吸光度并换算组成；绘制相图。本发明提出一种基于溴酚蓝的光度法以代...

本发明提出基于预观优化舵控制器与自适应动力学模型的舵速受限无人艇轨迹跟踪方法，通过对舵角和螺旋桨转速的控制实现无人艇轨迹跟踪，并由预观优化舵控制器实现舵角指令优化：所述预观优化舵控制器在每个控制周期内基于船舶运动学模型、导引律以及自适应...

本发明属于生物医药领域，尤其涉及一种抗NAFLD活性小分子肽。所述抗NAFLD活性小分子肽是以Cys和Tyr为核心结构设计的组合肽段，为二肽或三肽。本发明的小分子肽具有分子量小、生物活性强、靶向性好及副作用低等优势，对NAFLD细胞模型...

本发明提供一种植物乳杆菌LP8，已于2025年7月8日保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏地址为中国湖北省武汉市武昌区八一路299号，保藏编号为CCTCC NO:M20251550。本发明植物乳杆菌LP8耐盐耐亚硝能力强，具有产酸能力，能...

本发明涉及食品加工数字化技术领域，具体涉及基于机器学习的ι‑型卡拉胶分子量预测方法、设备及存储介质；本发明以ι‑型卡拉胶提取工艺中具有范围跨度的条件参数随机取离散值作为机器学习模型的输入变量，以及所选取的随机取离散值调节所得卡拉胶的性质...

本发明提供了一种海陆复合膳食纤维组合物及其在调控肠道菌群中的应用，该组合物由阿拉伯木聚糖和岩藻多糖按照质量比1:1混合而成。该组合物将陆地植物来源的阿拉伯木聚糖与海洋植物来源的岩藻多糖按1:1质量比混合而成，经验证该组合物具有显著亚硝酸...

本发明公开了一种枯草芽孢杆菌细胞壁蛋白、提取方法及用途。本发明通过使用超声波破碎细菌，并通过透析袋提纯的方法分离细胞壁蛋白，能够保持它原有的结构，提高样品的纯度，提取得率大于19％；同时该枯草芽孢杆菌细胞壁蛋白能改善牛蛙蝌蚪肠道健康，解...

本发明公开一种液压辅助齿轮恒力化学机械抛光装置及方法，属于齿轮制造及抛光加工装置技术领域，包括液压系统和曲柄滑块机构，液压系统包括油箱，油箱通过泵连通有二位四通电磁换向阀，泵与二位四通电磁换向阀之间连通有定值减压阀，二位四通电磁换向阀连...

本发明属于水声通信技术领域，涉及匹配追踪的判决反馈均衡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对系统参数初始化；构建训练数据矩阵，将时序的接收信号和已知的训练符号重新组织成矩阵形式；根据训练数据矩阵，预计算并存储迭代过程中所需的全局信...

本申请公开了一种基于反馈型HCR‑Exo反应的镉离子分析方法，属于食品安全检测领域。该方法通过引发链T触发HCR和Exo III的协同作用，使两种核酸扩增技术交替进行，实现信号指数级放大。由于引发链T在反应过程中可高效再生并循环利用，该...

本发明涉及光伏阵列技术领域，特别涉及一种光伏阵列实时拓扑重构方法、系统、介质及设备。该方法包括参数采集步骤、异常辨识步骤、重构触发步骤、模型构建步骤、分层优化步骤，通过动态阻抗辨识算法、多目标优化模型构建以及分层优化算法等设计，筛选出最...

本发明属于水声通信技术领域，涉及基于复合步长凸组合最小方差准则的方向估计方法及装置，所述方法包括：设定控制参数，分别对两个滤波器权重向量进行初始化，将混合参数λ初始化；建立阵列接收信号的数学模型，并明确噪声的统计特性；建立噪声的数学模型...

本发明属于生物技术领域，公开了一种鲍鱼内脏多糖和多肽的联合制备方法及鲍鱼内脏多糖多肽组合物和应用。本发明提供的鲍鱼内脏多糖和多肽的联合制备方法中，采用分阶段酶解和米曲霉发酵相结合的处理工艺，各个步骤共同构成一个有机整体，协同配合以实现对...

本发明提出了一种基于PCF‑SPR折射率传感的测量装置及方法，其中，该装置包括：光学发射组件、传感主体、光学接收组件和预测模块，光学发射组件用于发射光信号，并对光信号的偏振态进行调节；传感主体与光学发射组件相连接，传感主体为光子晶体光纤...

本发明实施例公开了一种具有生物约束的DNA编码方法及装置。在该方法中，采用渐进式分阶段训练策略，第一阶段以最小化原始信源与重构信源的失真为目标进行训练，并通过包含中心化编码、对称量化阈值和对称网络结构的协同设计，使压缩序列在表征为ATC...

本申请提供了一种基于多组学数据的抑郁症运动干预效果评估方法及系统，其中，所述方法包括：获取受试者在预设的各个评估时间节点的多组学原始数据集，其中，受试者包括运动组和对照组；对多组学原始数据集进行数据预处理和核心特征提取，得到标准化多组学...

本发明涉及一种低速小型直流式层流风洞，属于风洞技术领域，包括风机、圆形整流管和变径扩压整流管，所述风机固定安装在圆形整流管的后端，所述圆形整流管内设置有对风流进行整流的蜂窝网，所述圆形整流管的前部上侧壁沿周向开设有半圆弧形插孔，所述半圆...

本发明涉及聚合物制备技术领域，具体涉及一种抗菌聚合物纳米复合材料及其制备方法。该材料以聚羟基丁酸酯和聚己二酸‑对苯二甲酸‑丁二酯为基体，融合非金属有机框架抗菌剂、非肽类抗菌模拟物及光热响应纳米材料，其中，非金属有机框架抗菌剂与非肽类模拟...

本发明公开了一种红毛藻康普茶饮料的制备方法，包括以茶叶为基底，加入水、蔗糖制得茶糖水，经灭菌后接种红茶菌菌种进行一次发酵，得到一次发酵液；红毛藻经清洗、粉碎、加入糖和沸水进行热水提取，得到红毛藻提取液；将所述一次发酵液与所述红毛藻提取液...