本发明公开了一种车辆及其安全警示方法和安全警示装置。安全警示方法包括：获取车辆的状态信息；在根据车辆的状态信息确定车辆中的乘员具有下车趋势时，获取车辆当前所处环境的实时路况信息；根据实时路况信息生成安全警示信息；在确定乘员接收到安全警示...