本申请属于车辆质量估算领域，具体公开了一种基于多传感器融合的车辆质量估算方法，包括：获取车辆的行程传感器信号、轮胎压力信号及车辆运行状态信号；根据行程传感器信号计算第一质量估算值m1，基于轮胎压力信号计算第二质量估算值m2，以及根据车辆...

本申请提供了一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法，涉及车辆纵向车速估算领域，方法包括：获取GPS速度数据、惯性测量单元数据IMU、轮速传感器数据以及驱动制动系统控制器输出的车速数据；基于GPS速度数据和惯性测量单元数据IMU，计算...

本发明提供一种畜牧料槽自动清扫设备及扫路车，涉及畜牧饲养设备，该设备包括：安装架，其可固定安装于扫路车的一侧；转动架，其后端可转动连接安装架；吸管，吸管为可折叠的波纹管，连接抽负压设备、固定安装于转动架上；吸盘机构，其包括盘体、以及设置...