本发明实施例提供一种基于无人驾驶的廊道式智慧交通系统，包括：廊道设备、目标小车和中控系统；中控系统接收行程订单并根据行程订单中的出发点和目的地确定对应的行驶路线；所述中控系统将所述行驶路线划分为n段路线，并将每段路线对应的位置坐标和目标...