本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动力主轴与补偿方法，正多边形车削误差补偿的动力主轴主要包括伺服电机、支撑架、动力刀盘、微动刀具装置、靠模电机、靠模支架、定位槽、靠模、端盖螺母、支撑台；动力刀盘与工件主轴定位初始位置后以一定转速比旋转...

本发明提供了一种聚乳酸‑多肽胶束及其应用，所述聚乳酸‑多肽胶束由两亲性聚乳酸‑多肽聚合物自组装形成，所述两亲性聚乳酸‑多肽聚合物包括含有精氨酸的亲水性多肽和提供组装驱动力的疏水性聚乳酸；所述亲水性多肽形成聚乳酸‑多肽胶束的外壳，所述疏水...

本发明公开一种自动爬楼扫地机器人与方法，该装置包括第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱、顶板、摄像头，第一垃圾箱、第二垃圾箱、第三垃圾箱结构相同，当自动爬楼扫地机器人的摄像头检测并到达楼梯位置后循环执行动作一、动作二、动作三、动作四，完成...

本发明公开了温度可控的磁流变阻尼器，温度可控的磁流变阻尼器，包括外缸体、内缸体、旋转轴、密封板、惯性块、舵机、旋转调控装置和曲柄滑块装置；旋转调控装置上开有通气孔，线圈一侧安装有温度传感器，通过温度传感器，将温度传送给单片机，单片机控制...

本发明涉及电容器技术领域，尤其是一种柔性固态电介质薄膜电容器，包括自上而下依次设置的上部电极、氧化物电介质薄膜、无机柔性基底。其制备方法，采用以下制备步骤：（1）制备Al2Ca

本实用新型公开了一种伸缩式的周转箱搬运车，包括加固底座和固定块，所述加固底座的内部均焊接有减震弹簧，且加固底座的下方均设置有万向轮，所述加固底座的上方均设置有连接块，且连接块的上方均设置有立柱，所述立柱的上方均设置有升降杆，且升降杆的上...

本发明涉及无线输电线圈技术领域，具体公开了一种用于无线输电的磁共振线圈装置；一种用于无线输电的磁共振线圈装置，包括锥形绕线台、前端圆形封板和后前端圆形封板，锥形绕线台的锥形外圆面上呈环形阵列连接有多个凸起肋条，每个凸起肋条上均开设有绕线...

本发明公开了一种用于起动发电机的对拖测试平台，包括支撑梁，所述支撑梁设置有两个，两个所述支撑梁的上端均固定连接有支撑滑轨，两个所述支撑滑轨的右部和左部均共同滑动连接有电机安装机构，两个所述支撑梁的内侧面中部固定连接有支撑板，所述支撑板的...

本实用新型提供了一种用于地下管廊且具有越障攀爬机构的巡检机器人，属于地下交通领域。包括车体，所述的车体的两侧各设有一个第一移动机构，所述的车体至少一侧上的第一移动机构连接有两个分别位于车体两端的越障板，所述的越障板与车体转动连接，且每一...

本实用新型提供了一种用于地下管廊且能原地转弯的双向巡检机器人，属于地下交通领域。包括车体，所述的车体的两侧各设有一个主动移动机构，两个主动移动机构相互独立设置，所述的主动移动机构的两端各连接有一个攀爬板，每一主动移动机构连接的两个攀爬板...

本实用新型提供了一种具有UVC杀毒照明灯组件的巡检机器人，属于地下管廊消毒设备技术领域。它包括机体，机体上设有机体驱动机构和UVC杀毒机构，所述的UVC杀毒机构包括由上支臂和下支臂组合形成的机械臂，所述的上支臂端部可拆卸的连有安装座，所...

本实用新型属于管廊移动平台技术领域，尤其涉及一种用于地下管廊智能移动平台的无人机固定防松机构。本实用新型，包括移动平台主体，所述的移动平台主体底部设有平台驱动件，所述的移动平台主体内设有无人机降落平台，所述的无人机降落平台顶部设有电磁铁...

本实用新型提供了一种用于地下管廊智能移动平台的无人机充电防脱机构，属于无人机技术领域。它包括移动平台主体，所述的移动平台主体上设有充电模块和防脱模块，所述的充电模块包括充电电源，所述的充电电源可与无人机储电模块串联；所述的防脱模块包括水...

本发明公开了一种自闭症儿童体感游戏生物反馈康复方法，包括体感游戏方案设计；佩戴眼动仪设备及脑电设备并实施干预；数据收集；核心实验公式方程处理得出自闭症儿童发展干预建议，显示于康复手环/手机康复app中，指导患者进行生物反馈干预训练。本发...

本实用新型公开了一种铬鞣废液三价铬资源化处理系统，包括中央控制模块、预处理模块、铬检测模块、沉降反应模块、酸化反应模块、液体过滤模块和后处理模块；过滤子模块包括粗格栅、细格栅和板框压滤机，收集子模块包括收集池、空气压缩机和曝气头；铬检测...

本发明公布了一种柔性复杂增/减材制造工艺内涵、工艺流程。采用了新的复合分层方法。在沉积工序中，构建了多种新的混合沉积工艺。在增减材混合制造中，针对不同复杂程度的结构件，构造出了多种柔性增/减混合加工工艺。并给出了沉积工件/沉积盘的分离方...

本发明提供了一种带有水汽循环的旋转式固态发酵装置，包括发酵罐体与水汽循环装置，所述发酵罐体两侧设有开口，所述发酵罐体两侧开口都与水汽循环装置连通，所述发酵罐体下侧设有支撑架，所述支撑架上设有动力装置，所述动力装置与发酵罐体传动连接，所述...

本发明公开了一种丝胶蛋白改性水性聚氨酯防水透湿涂料及其制备方法，涉及纺织品防水透湿涂料技术领域。本发明提供的方法，通过选用具有一定交联结构的丝胶蛋白作为水性防水透湿聚氨酯的组分，并在制备过程中针对丝胶蛋白的结构特点，将丝胶蛋白酶解后与氨...

本发明公开了一种超亲水自清洁阻燃棉布的制备方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)将棉布浸入含有多元酰氯的有机溶剂溶液中，浸泡1～10分钟后，在50～100℃下加热10～30分钟；其中，所述有机溶剂溶液中多元酰氯的浓度0.5～5wt％；(...

本发明涉及催化材料技术领域，本发明提供了一种负载型银掺杂二氧化锰催化剂的制备方法，先利用植物栲胶对皮纤维进行预处理，使植物单宁附着于皮纤维表面；然后利用噁唑烷、植物单宁和皮纤维之间的反应，使植物单宁以共价键的形式结合到皮纤维上；再利用高...