本技术公开了一种机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上...

本实用新型公开了一种内走线摆线减速机、摆线关节及摆线机械腿，该内走线摆线减速机包括电机和摆线减速器，摆线减速器包括近端法兰、远端法兰以及转动连接在近端法兰和远端法兰上的壳体，远端法兰上开设有螺钉孔，近端法兰上开设有匹配螺钉孔的螺纹孔，螺...

本实用新型公开了一种3D打印滚珠丝杠螺母，包括螺母本体，螺母本体上开设有丝杠穿孔，螺母本体的外壁面可拆卸连接有返向器，丝杠穿孔的孔壁上设有开设在螺母本体上的螺旋轨道，返向器内开设有返向通道，返向通道的一端与螺旋轨道的一端之间串接有第一过...

本实用新型公开了一种摆线减速机，包括电机组件和减速器组件，电机组件包括主轴，减速器组件包括壳体，壳体内嵌有外法兰支撑轴承和内法兰支撑轴承，外法兰支撑轴承的内圈上嵌装有外连接法兰盘，内法兰支撑轴承的内圈上嵌装有内连接法兰盘，主轴上套有第一...

本实用新型公开了一种直驱式伺服电缸，包括缸筒，缸筒的一端设有前端盖、另一端设有后端盖，所述前端盖上滑动连接一端伸入缸筒的活塞杆，所述缸筒内设有音圈电机，音圈电机包括设在所述后端盖上的线圈组件、滑动连接在缸筒内的磁铁组件，所述活塞杆的端部...

本实用新型公开了一种集成式伺服电动缸，包括一端设有前端盖、另一端设有后端盖的缸筒，所述缸筒内设有定子铁芯线圈，定子铁芯线圈的中央设有周侧面覆有转子磁瓦的转轴，转轴的一端联接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上设有套在所述丝杆上的...