本发明涉及一种基于树莓派的野外无人厕所监控系统，包括厕所、墙体透视仪walabot、树莓派、paho mqtt客户端、Ubidots云服务器、手机或PC，所述墙体透视仪walabot安装在厕所顶部，用于时刻监测厕所内部的卫生情况及使用情...