本实用新型涉及信号收发装置技术领域，且公开了一种急停信号收发装置，包括主体机构、连接机构和处理机构，所述连接机构位于主体机构的上端、后端和右端，所述处理机构位于主体机构的内部，所述连接机构位于处理机构的上方，所述主体机构包括底板、万向轮...