本技术涉及湖面垃圾清理设备技术领域，具体为一种利用太阳能驱动的湖面垃圾自动清理装置，包括船体，船体的内部为中空结构，中空结构分为两层，分别为船体上层和船体下层，船体上层的顶部安装有光伏板，船体的前部安装有垃圾收集铲，船体下层的内部前方安...