本发明公开了一种两轮驱动的万向滚动机构，包括底板、支架、步进电机、驱动轮、定位立柱、万向球轴承和被动滚球；两个所述支架对称安装在所述底板两侧，以组成“凹”形框架；两个所述动力装置安装在两个所述支架座上，且输出轴穿过所述支架朝向所述“凹”...