本发明属于机器人控制技术领域，本发明提供了基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法，包括：以Arduino主控为核心，硬件上采用ACS712电流传感器实时采集电机电流以判断负载变化，并利用巡迹传感器的红外反射率同步检测地面材质...