本实用新型公开了一种葡萄采摘装置，包括杆体、手柄、控制按钮、第一连接杆、第二连接杆、第一气缸、第二气缸、第一刀体、第二刀体、气孔、上固定杆、下固定杆和收集袋夹持环，所述杆体右侧通过第二连接杆与第二气缸连接连接，且第一气缸右侧设置有第一刀...