本实用新型公开了一种柑橘采摘器，包括采摘器基体、摆动轴、第一摆动杆、活动轴、第一夹持杆、夹持板、第二摆动杆、第二夹持杆、伸缩杆、固定螺栓、固定板、刀杆、刀体、手柄杆、第一调节转钮和第二调节转钮，所述第一夹持杆上设置有夹持板，所述采摘器基...