本实用新型公开了一种枇杷采摘装置，包括手柄、转动环、第一扇形齿轮、第一连杆、转轴、第二扇形齿轮、第二连杆、动力机箱、大齿轮、小齿轮、第一摆动杆、第二摆动杆、第一刀体固定器、第一刀体、第二刀体固定器和第二刀体，所述第一扇形齿轮下侧设置有第...