本实用新型公开一种非平面像面的光学系统，包括透镜组件和用于接收成像的像面组件，所述像面组件的成像面为非平面像面。本实用新型将像面组件的成像面设计成具有一定曲率半径的非平面像面，可以有效地降低场曲畸变及其他像差，大大提高视场边缘的像质。

本实用新型公开一种步行机器人的行走机构，包括机架以及与所述机架相连的至少两根腿部件，所述腿部件与所述机架的连接位在机器人行走方向上的间距小于腿部件在该方向上的宽度。由于本实用新型的行走机构的腿部件前后间距相差较小，甚至是共线，与人体结构...