本发明公开了一种水平螺旋钻机与水平定向钻机协同工作顶管施工方法，该方法首先利用水平定向钻机在接收井一侧沿待铺管线的设计轨迹钻成一个先导孔至顶管工作井内，然后在工作井内将水平定向钻机的钻杆与水平螺旋钻机的钻头、螺旋钻杆连接，水平螺旋钻机在...