本发明公开了一种全向波浪能环架发电装置，属于海洋可再生能源技术领域。该装置包括外壳、三轴环架机构、行星齿轮组、电磁发电机及惯性质量调节器。外环架固定于外壳内壁，两个内环架依次正交转动连接，惯性质量调节器可转动连接于最内侧环架。行星齿轮组...