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姜喆求专利技术
姜喆求共有1项专利
掰手腕机器人和控制方法技术
本发明公开了一种掰手腕机器人,该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100,该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力,每次生成不同的比赛场景,并执行力反馈控制以实施该场景。
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