本发明公开了一种基于无线电距离探测的无人机捕获装置，涉及无人机捕获装置技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部通过螺栓安装有支架，所述支架底部连接有平衡单元，所述平衡单元设置有两个，两个所述平衡单元用于平衡无人机主体，且两个平衡单元...

本发明公开了一种基于多端联防联控的无人机探测方法及系统，方法包括基于待监测区域建立若干分布式协同组并基于任意分布式协同组选取协同组主终端，建立云端和若干所述协同组主终端的通讯路径；分别计算所述分布式协同组中各终端的特征置信度，根据各终端...

本发明提供了一种无人机多机多任务调度方法及系统，该方法包括：提取出原生协议数据中对应包含的核心特征，以基于无监督聚类算法根据核心特征创建出对应的动态协议特征图谱；通过动态协议特征图谱将多类型无人机同步执行协议特征一致性校验、指令语义合理...

本发明公开了一种基于云端协同的无人机智能探测与捕获系统，包括：捕获无人机配置与数据采集模块，采集目标区域环境图像和姿态导航数据并上传云端协同平台；改进型RepPoints点集检测模块，输出候选目标二维点集；三维点集重建模块，根据二维点集...