本发明公开了一种基于图像帧的手写轨迹提取方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取设于智能笔中的图像采集装置基于手写运动时采集到的连续帧的图像数据；根据所述图像数据确定任意相邻两帧图像之间的相对位移，以得到多个相邻帧位移；根据所述多个...