本实用新型涉及一种轮爪复合式行走机构，包括一对前轮、底盘、丝杠支撑、丝杠、爪片、丝杠螺母、驱动电机、动力电池、一对后轮，摇臂；一对前轮的间距比一对后轮的间距近；所述丝杠支撑、驱动电机、动力电池均固定在底盘上，丝杠螺母能够沿所述丝杠移动，...