本技术公开了一种集束锤，包括本体，所述本体内部设置有回尘管、底部设置有若干个钻头，沿所述本体外壁设置有密封支撑组件，所述密封支撑组件贴合于所述本体的外壁设置，钻进过程中所述密封支撑组件始终可保持与桩孔壁接触，并与桩孔底部形成密闭的空间，...

本发明公开了一种四分裂间隔棒安装机器人，包括无人机、固定架、安装龙骨、抓取机构、锁合龙骨和锁合机构，无人机与固定架固定连接，安装龙骨转动连接于固定架上，抓取机构包括抓棒组件和抓线组件，抓线组件滑动设置于安装龙骨上并可沿安装龙骨轴向移动，...

本发明公开了一种矿山机械操作台，包括连接机构、支撑机构、梯架机构、接头机构和操作台本体，所述连接机构用于连接矿山设备，所述支撑机构连接于所述连接机构上，所述操作台本体设置于所述支撑机构上，所述接头机构设置于所述连接机构上并可在所述连接机...

本发明公开了一种间隔棒安装机器人，包括供能机构、夹线安装机构和拿取机构，所述供能机构、所述夹线安装机构和所述拿取机构三者分体设置，且所述供能机构和所述夹线安装机构通过磁性连接线进行电性连接，所述供能机构用于给整体提供驱动能量，所述拿取机...

本发明公开了一种八分裂间隔棒抓取装置，包括无人机、固定架和机械手，所述固定架底部设置有固定管，所述固定管延伸至所述固定架外部，所述固定管下部开口，内部设置有移动调节组件，所述机械手端部连接于所述移动调节组件上，通过将机械手设置于固定架下...

本发明公开了一种八分裂间隔棒安装装置，包括固定架、抓取纵架、抓取横架、抓取机构和锁合机构，所述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构设置于所述固定架底部，所述抓取纵架转动设置于所述固定架底部，所述抓取横架中部滑动连接于...

本发明涉及一种机器人足端触地检测方法，包括预设正常标准触地相类型的运动参考轨迹，再根据单腿足端支撑力设定压力阈值，比较足端实际传输的压力阈值与标准触地相类型比较，判定滞后落地、提前触地或正常运动，控制支撑腿完成相应的动作，进而实现平稳运...

本发明公开了一种四分裂间隔棒安装机器人，包括框架、存放机构、夹持机构、夹线机构和锁合机构，存放机构用于存放和预备间隔棒，夹持机构用于夹持预备的单根间隔棒，再通过夹线机构将两根导线间距缩小，以备间隔棒上线，锁合机构用于抓取和推动间隔棒的自...

本发明公开了一种钻头，包括身部和头部，所述头部表面设置有若干条吹气槽，若干条所述吹气槽底部设置有出气口，所述身部设有与所述出气口连通的气道，所述气道内设置有气动组件，高压气体吹动所述气动组件转动，进而控制所述气道与各个所述出气口的通断，...

本发明公开一种潜孔钻机用自动卸杆装置，包括安装台，所述安装台前侧上部安装有卸钎模块，所述安装台前侧中部安装有传动模块，所述安装台前侧下部安装有固定模块，所述卸钎模块底部连接有所述传动模块，所述传动模块底部连接有所述固定模块，所述卸钎模块...

本发明涉及一种六足机器人、行走控制系统及控制方法，包括机身和支撑腿，通过控制机器人的各个支撑腿，能让机器人做出各种行走步态，从而提高机器人的行走效率，此外通过机器人的行走控制系统，控制机器人面对不同环境类型时，通过多种不同的步态类型之间...