移动式平台被配置成用于在包括被动地标的作业现场中执行一个或多个任务。移动式平台可以包括第一激光测距仪和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成用于：利用该第一激光测距仪扫描该第一被动地标，以收集针对第一多个偏航角的第一多个距离测量值；基...