本发明公开了一种中性浮力潜水装备，包括：背托主体，背托主体适于安装至少两个气瓶；安装于背托主体上的浮力精调执行器；安装于背托主体上的动力辅助式闭环供气模组，以及控制系统，控制系统同时电连接第一电机和第二电机；其中，控制系统被配置为：根据...