本发明公开了一种可动态调节力学与摩擦特性的自适应水凝胶生物仿体及其控制方法。该仿体内部构建有可充填液体或半固体介质的微腔网络，外部控制模块通过注入或抽吸不同类型介质（包括盐水、甘油、硅油、油水混合液、血浆模拟液等），可实时改变微腔的含液...