本发明公开了一种基于3D点云数据提取立体特征的算法，具体涉及点云数据处理技术领域，本发明在获取原始工件点云数据后基于主成分分析原理计算点云数据的主成分方向并建立点云空间坐标系，该坐标系能够很好地反映目标工件的形态，同时也为后续的数据处理...

本发明公开了基于3D仿生视觉目标探测与识别方法，涉及了计算机视觉技术领域，获取目标环境的3D传感器数据，进而通过局部特征描述符提取目标对象的表面特征，并建立3D场景模型；将目标对象分割为若干个局部区域，并获取每个局部区域的表面特征描述符...