本实用新型涉及医疗检测设备领域，尤其涉及一种三向运动医疗检测设备机架，底座（1）上设有X轴滚珠丝杆（4）和直线导轨（9），直线导轨上设有可受X轴滚珠丝杆带动做X轴径向运动的支撑架（2），支撑架上安装有Y轴滚珠丝杆（7）和铝托导轨（10）...

本实用新型公开了一种正反旋转式装箱机，包括基座（1）以及固定于基座上的旋转主轴（5），旋转主轴上安装有臂架（3），该臂架两端设有外部套装有直线导轨（4）的滚珠丝杆（6），该滚珠丝杆的下部连接有产品架（8）,该产品架可借助臂架的正反运转在...

本实用新型涉及一种三轴运动机座，包括伺服电机、伺服控制器、滚珠丝杠、联轴器、光杆、直线导轨、直线轴承、悬臂梁和机座，机座两端均设有机架，机架构成X轴、Y轴及Z轴平台，机座两端底部均设有直线导轨，光杆通过直线轴承与机架连接，伺服电机通过联...

本实用新型涉及自动标号工程机，其特征在于，包括印章头、曲柄连杆、墨盒、步进电机和支架，曲柄连杆分为上曲柄连杆和下曲柄连杆，曲柄连杆固定于支架上，印章头上固定有两枚印章，每枚印章分别通过上曲柄连杆与步进电机连接，墨盒与印章头相配合，并与下...

本实用新型涉及标号工程机，包括印章头、曲柄连杆、步进电机和支架，其特征在于，曲柄连杆固定于支架上，印章头上固定有两枚印章，每枚印章分别通过曲柄连杆与步进电机连接。本实用新型的结构简单方便，节省了时间，提高了生产效率。

本实用新型涉及一种辐射成像安全检测领域的装置，尤其是一种二自由度便携式Ｘ射线成像仪。按照本实用新型提供的技术方案，所述二自由度便携式Ｘ射线成像仪，包括检测端互相面对设置的图像探测器与脉冲Ｘ光机，图像探测器固定连接在第一支架的一端，第一支...

本实用新型涉及一种，尤其是一种建筑物外立面机器人清扫系统，按照本实用新型提供的技术方案，在安装支架上悬挂作业缆绳，作业缆绳底端连接在卷扬机上，在所述作业缆绳上设有清扫机器人，清扫机器人上转动连接有具有卷持轮及其驱动装置，作业缆绳穿入清扫...

本发明公开了一种建筑物外立面机器人清扫系统，本发明还公开了一种使用该机器人清扫系统的清扫方法，在安装支架上悬挂作业缆绳，作业缆绳底端连接在卷扬机上，在所述作业缆绳上设有清扫机器人，清扫机器人上转动连接有具有卷持轮及其驱动装置，作业缆绳穿...