本发明涉及道路检测技术领域，提供了一种道路标志线的检测方法、检测装置，所述方法包括：获取实时道路视频；根据道路视频逐帧提取道路图像并对道路图像进行预处理；采用帧间差算法获取道路图像中的背景信息；通过颜色矩提取背景信息中的白色区域和黄色区...