本发明公开了一种基于互联网的热能与动力工程安全巡检系统及其方法，包括获取模块、巡检路线生成模块、处理模块、优化分析模块、匹配模块、方案输出模块和巡检机器人，其中处理模块用于各个安全巡检点以及所匹配的安全巡检数据的数据处理，得到相应的聚类...