本申请公开了一种油枕组装用检测设备，属于油枕组装相关技术领域，送料单元和出料单元，所述送料单元用于对组装完成后的油枕进行自动送料工作，所述出料单元用于对检测完成后的油枕进行送出工作，所述送料单元的一侧设置有转运单元，在转运单元的一侧设置...

本申请公开了一种自动化油枕装配设备，属于油枕配装技术领域，送料组件，其一侧设置有第一纠偏相机，所述送料组件的一侧设置有大机器人组件，用于进行零件壳体和蝶形弹垫的转移工作，以及进行螺丝的抓取紧固工作，所述大机器人组件的外部一侧设置有旋转组...