本发明公开了一种基于KS检验和EM划分的GIW

本发明涉及数据处理技术领域，具体的说，是一种鲁棒的局部与全局正则化的非负矩阵分解聚类方法，包括：获取图像聚类样本；在样本的局部散射上构造最近邻接图并引入了光滑正则化；利用变换表示空间的全局几何结构，并将其作为一个附加的主成分图正则化项纳...

本发明属于控制技术领域，更具体地，涉及一种基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法。基于分数阶滑模反步法的动力翼伞高度控制方法，包括以下步骤，步骤S1、获取动力翼伞初始状态信息；步骤S2、将动力翼伞的初始状态信息输入到分数阶滑模反步控...

本发明涉及一种飞灰输送系统，机架上设有至少一组两个料仓，料仓侧顶部设有吸入管，料仓内设有吸风套，吸风套的吸风管连接有鼓风机，料仓底部连接有卸料器，两个料仓的卸料器底部分别连接有第一斗体和第二斗体，第一斗体一侧底部与鼓风机之间设有第一射流...

本实用新型公开了一种免清洗外窗擦窗系统，其技术方案要点是：包括固定在窗框上的窗框侧滑道，所述窗框上固定有电机、雨水传感器和控制器，所述窗框侧滑道的上下端头分别装有行程传感器，所述雨水传感器和所述行程传感器分别与所述控制器的控制输入端电性...

本发明公开了一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台及方法，实验平台包括执行单元和测量单元两个部分。其中，执行单元包括底座、驱动电机、驱动曲柄、可调连杆、导轨、丝杠螺母副、可调滑块、同步电机以及间隙调节机构；测量单元由扭矩传感器、旋转...

本发明公开了一种基于自适应预瞄时间和滑模控制的智能汽车横向控制方法，采用滑模控制方法(SMC)，在SMC中考虑建立单点自适应预瞄模型，设计出一种基于横向偏差、道路边界和整车运动响应特性的优化函数来确定自适应预瞄时间。根据稳态横摆角速度假...

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰处理装置，本发明包括罐体，位于罐体底部的刮泥组件，用于罐体水洗搅拌的混合组件。所述混合组件包括主轴，用于带动主轴运动的驱动件，主轴自转的同时在罐体内移动，安装在主轴上且随主轴运动的搅拌件。通过驱动件带动搅拌件...

本发明涉及一种MOF基光热除冰涂层及其制备方法，包括如下步骤：(1)将三氟乙酸铜与2,3,6,7,10,11

本发明涉及车载装置技术领域，具体地说，是一种基于BP神经网络开发的自适应车用喇叭，包括环境信息采集模块、综合处理信息模块和执行装置，环境信息采集模块包括噪音采集模块、GPS定位模块、道路标志模块，综合处理信息模块采用整车控制器VCU，执...

本发明属于压贴设备技术领域，具体涉及一种热压贴面自动铺纸装置及方法，所述铺纸装置包括纸托机构和铺纸机构，所述纸托机构包括可升降运动的纸托架，所述纸托架上设有可水平移动的上纸托和下纸托，铺纸机构包括用于吸取纸托架上的贴面纸并将该贴面纸送至...

本发明提供了一种心音信号分类识别方法及装置，其中，心音信号分类识别方法，包括：S10获取待识别心音信号，并对其进行预处理操作；S20对预处理后的心音信号进行自适应噪声完备经验模态分解，获得从高频到低频的模态分量，并对其进行希尔伯特变换得...

本发明公开一种可调工作空间的并联机器人，包括静平台、动平台和连接动静平台的三条驱动支链，在静平台上设有驱动装置和三组结构相同的从动装置；驱动装置包括带轮伺服电机和第一同步带轮，从动装置包括滑动槽、滑动块、滚珠丝杠、第一锥齿轮、第二锥齿轮...

本发明公布了一种基于改进虚拟力场引导的无人机编队飞行控制方法，属于编队无人机自动控制技术领域。本发明所公布的无人机编队飞行方法步骤包括：(1)构造一个虚拟力场，根据无人机之间的相对距离构造虚拟力场函数。分别构造出领航无人机所受目标位置的...

本发明公开了一种利用废弃二氧化硅制备碳化硅纳米材料的方法，该方法包括如下步骤：(1)将废弃的二氧化硅、高分子聚合物和金属还原剂混合于密闭的反应器中，然后加热反应；(2)反应后冷却，将产物洗涤，过滤，干燥，得到碳化硅纳米材料。本发明提供的...

本发明公开了一种新能源汽车充电头防落灰机构，本发明包括底板，安装在底板上的底座，安装在底座上且分别位于底座前后两侧的一对防撞装置，安装在底座顶部的充电箱，位于充电箱内的充电枪，安装在充电箱内且用于固定充电枪的限位装置，安装在充电箱内且用...

本发明涉及一种便于使用的新能源充电系统，包括充电桩、电连接的充电插口、车载充电器、高压控制盒和整车控制器VCU，充电桩连接有充电枪，充电桩上设有机械手臂，机械手臂包括底座和依次设置的至少五段节臂，底座与相邻节臂、相邻节臂之间相对旋转或偏...

本发明提供了一种基于改进型ESO的运动控制系统扰动抑制方法，在改进型ESO的结构中增加了一个独立变量来调节改进型ESO的扰动估计精度，并在改进型ESO的结构中加入低通滤波器，用于减小改进型ESO的噪声敏感度。利用改进型ESO对系统的扩张...

本发明公开了一种飞灰水洗废水氯资源化利用制备氯化亚铜的设备，包括反应罐、氯离子浓度检测装置以及若干过滤罐；所述氯离子浓度检测装置通过采样管与反应罐连接，所述采样管上设有流量阀；所述反应罐内设有液位检测器、第二PH值检测器、搅拌机构、充气...

本发明涉及汽车零部件清洗技术领域，特别涉及一种自动识别并分类汽车零部件的清洗装置，包括识别分类装置、输送装置、超声波清洗装置、夹持装置和高压水洗装置，识别分类装置包括电脑、触觉传感器和红外线摄像头，所述触觉传感器和红外摄像头均与电脑相连...