本申请实施例涉及一种碳酸氧铋原位复合卤氧化铋光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化材料技术领域。本申请实施例的碳酸氧铋原位复合卤氧化铋光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤一、将铋盐溶于稀硝酸溶液中，在室温下混合搅拌均匀，得到溶液A；将...

本发明公开了一种可变形的麦克纳姆轮，若干辊轮轴沿轮毂轴向同一倾斜角度布置在两个轮毂之间，辊轮转动连接在辊轮轴上，所述辊轮轴的两端与两轮毂活接，两轮毂之间间距可调，且在两轮毂背向远离以使所有辊轮轴线与轮毂轴线平行时，辊轮被锁死在辊轮轴上。...

本发明公开了一种喷射孔径可控气体燃料喷射器，包括阀门驱动器、阀座、阀芯、电机和叶片，所述阀座上设有进气口与出气口，阀芯设于阀座内并由阀门驱动器驱动实现开闭出气口，若干叶片设于出气口处，所有叶片通过一电机驱动实现相互远离或靠近，调节出气口...

本申请实施例涉及一种自废旧锂电池正极材料中回收的γ晶型锰基催化剂及其制备方法和应用，属于废旧物资回收利用技术领域。本申请实施例自废旧锂电池正极材料中回收γ晶型锰基催化剂的方法，包括以下步骤：S1、将废旧三元锂电池置于NaCl溶液中充分浸...

本发明公开了一种基于罗丹明衍生物的磁性纳米荧光传感器、制备方法及其在检测Co离子中的应用，该磁性纳米荧光传感器包括氨基化的Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米粒子和罗丹明‑P...

本发明公开了一种废旧锂电池回收环保处理设备，其结构包括入料斗、电机、处理机构、固定器、机架、传送带，入料斗焊接在处理机构上端，传送带安装于机架内侧，处理机构嵌固在机架上表面，是处理机构位于传送带正上方，固定器与处理机构内部卡合连接，固定...

本技术涉及智能车技术领域，具体为无线充电救援智能车，包括救援车和被救援车，救援车和被救援车上均安装有PID控制器，救援车上设有第一数据传输模块，被救援车上设有第二数据传输模块，所述第一数据传输模块和第二数据传输模块蓝牙连接；所述被救援车...

本申请实施例涉及一种镍离子掺杂的改性钛酸钠锂材料及其制备方法、负极片和电池，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请实施例旨在解决现有技术中钛酸钠锂作为负极材料存在的离子电导率差、可逆容量低以及循环稳定性差的技术问题。本申请实施例的镍离子...

本发明公开了一种基于吸引力势场法的机器人扰动恢复动态运动基元及建立方法，首先建立扰动恢复动态运动基元模型，通过在轨迹型值点处建立吸引力从势场函数，并将其耦合到扰动恢复动态运动基元的转换系统函数中，并引入一阶滤波方法进行改进，得到基于吸引...

本申请公开了一种膨胀性阻燃棉织物的整理方法，步骤为：将棉织物在碱液中浸渍，然后清洗至中性，烘干，制得丝光处理棉织物；将丝光处理棉织物浸渍在阻燃整理液中进行阻燃浸渍，然后取出固化并干燥，制得阻燃织物；阻燃整理液为含有PEPA、PEI和二氰...

本发明公开了一种基于涡激振动的主动进气格栅，若干安装梁间隔且平行固定在格栅框内，相邻安装梁之间形成进风口，在每根安装梁内插接两个挡风板，电机驱动每个安装梁上的两挡风板同时相向或背向运动，相邻两安装梁之间的挡风板相向或背向运动对对应进风口...

本发明提供了基于双面超声滚压辅助高熵合金电弧增材制造的装置和方法，装置包括运动平台、熔覆机构、超声滚压机构和监测控制机构，所述熔覆机构和超声滚压机构均安装于所述运动平台的下方且所述超声滚压机构水平对称设置；所述熔覆机构又包括固定支架、T...

本发明提出了一种水质监测控制方法及系统。属于生态环境保护技术领域，所述方法包括：基于物联网，构建水质监测网络，对水质的关键参数进行实时监测，并将实时监测数据发送至数据中心；数据中心对接收到的传感器数据进行预处理，利用深度学习模型对预处理...

本发明涉及电池拆解技术领域，特别涉及一种电动汽车动力电池拆解装置，包括上料区和拆解区；所述上料区配置有上料机构；所述拆解区设有拆解平台，所述拆解平台配置有拆解装置；所述拆解装置包括四个机器人及其相匹配的末端执行器、机器人控制器，第一机器...

本发明公开了一种液压制动与悬架一体化集成装置及控制策，制动管道与液压制动器的制动轮缸相连通，在液压减振器上由内至外设有第一活塞腔、第二油腔和第三油腔，第一活塞腔内设有均具有阻尼孔的减振器活塞和减振器底阀，在活塞腔和第二油腔的腔壁上分别设...

本发明涉及振动控制技术领域，具体说是一种基于电磁调速阀的高压无脉动液压泵，包括油箱、液压泵体、方向阀以及进油管，方向阀远离进油管的侧壁上固定设置有出油管组件，出油管组件远离方向阀的端头密封连接有电磁调速阀，通过在高压液压泵出口管道内设置...

本发明涉及一种数字图像增强处理方法，该方法以数字灰度图像直方图为基础，根据分割阈值将输入图像的直方图分割为三个子直方图，并对中间子直方图进行幂函数压缩与剪切，再将剪切的直方图按比例分配到三个子直方图中，最后对三个子直方图分别做均衡计算得...

本发明公开了一种钣金冲压焊接前副车架拓扑优化设计方法，搭建前悬架刚柔耦合多体动力学模型，提取典型工况下副车架各铰接点载荷；建立前副车架有限元模型，静动态性能分析结果为轻量化设计提供参考；依据前副车架周围可利用空间，分区域建立概念设计空间...

本发明公开了一种带有辅助吹气装置的激光加工设备，包括激光器和辅助吹气装置，辅助吹气装置包括气管、齿轮架、扇形齿轮、气体输送单元和自动调节单元，齿轮架滑动连接在扇形齿轮上，气管固定在齿轮架上；气体输送单元和气管连接，用于控制气体输出；自动...

本申请实施例涉及一种锰氧化物催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂制备领域。本申请实施例的锰氧化物催化剂的制备方法，包括以下步骤：(1)称取锰盐溶于去离子水中，搅拌至溶解，得到锰盐溶液；(2)向锰盐溶液中通入臭氧进行反应，反应结束后将生成...