本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其是一种激光熔覆滚压复合加工装置，该装置包括：激光熔覆头，激光熔覆头用于传导激光束；机器人，机器人包括滑动系统及设置在滑动系统上的机械手；外圆滚压刀，用于对熔覆层施加径向压力；外圆滚压刀固定在卧式车床的...

一种针对铝合金的超音速等离子敷设镍基合金涂层的方法，包括喷射敷设流程，所述喷射敷设流程包括：经撑持杆撑持铝合金件在用于传递的滑道里移动来执行传递，由此能够达成铝合金件的传递，在铝合金件传递喷射位置后，钳制件终止传递，撑持杆上头的旋动环经...

本发明公开了一种废脱氢催化剂制备镁铝水滑石的方法。包括(1)将含铝的废脱氢催化剂与碱混合并球磨，得到混合粉末；(2)将混合粉末焙烧，然后冷却、溶解浸出、过滤，收集滤渣和滤液；(3)向滤液中加入凝胶晶种并加热，然后通入二氧化碳气体，过滤、...

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种固定夹具，包括两个对称布置在大法兰盘上的单夹具机构，单夹具机构包括上下移动总成、左右移动总成和夹持块，夹持块可旋转地固定在上下移动总成上，上下移动总成与左右移动总成连接，上下移动总成可相对左右移动总...

本发明涉及电弧熔敷增材制造设备技术领域，尤其是一种用于电弧熔敷增材制造设备的双焊枪间距和夹角调节装置，包括法兰盘、夹持部、直角连接件和调节槽板，夹持部有两个，两个夹持部分别夹持一个焊枪，两个夹持部分别连接一个直角连接件，调节槽板上开设有...

本发明涉及电弧熔敷增材制造设备技术领域，尤其是一种用于电弧熔敷增材制造设备的丝材固定及调节装置，包括法兰盘、连接件、焊枪夹持部和送丝口夹持调整部，焊枪夹持部通过连接件与法兰盘连接，送丝口夹持调整部包括U型连接件、调节齿轮、抱箍连接件和送...

本发明提供一种授粉机器人及其机械臂的位姿计算方法、位姿计算装置，其中，位姿计算方法包括：确定待授粉花蕊在世界坐标系的坐标，并根据花蕊在世界坐标系的坐标确定授粉平面；根据授粉平面和授粉半径确定授粉空间；获取第四轴机械臂的运动空间与授粉空间...

一种超音速等离子体喷涂镍基合金涂层的系统和方法，包括支撑台，所述支撑台上设有线性推杆，所述支撑台在线性推杆的牵引下移动；在所述支撑台的底端设有轨道，支撑台在线性推杆的作用下在轨道里移动；在所述支撑台上且按竖向开有条状引导口，在条状引导口...

本发明涉及一种零件打磨技术，具体为一种圆弧边缘打磨装置及栅形评价方法，采用循环反复自动矫正打磨、自动检测评价后再次矫正打磨的装置，从而为打磨零件的自动化提供一种新的途径；包括工作台(6)、X向丝杠组件(3)、Y向丝杠组件(4)，所述X向...

一种基于物联网的电动车电池更换方法及系统，包括用户打开手机蓝牙，与更换电池的门店的管理系统的蓝牙模块进行配对，以便进行用户的身份识别；用户通过手机APP对更换电池的门店的管理系统发出换电请求，用户的手机接收到更换电池的门店的管理系统反馈...

本发明提供一种半导体芯片图像字符区域的定位方法、装置。其中，定位方法包括：采集半导体芯片图像并进行预处理；通过Hough变换对半导体芯片图像进行旋转校正并去除白边；对校正后的半导体芯片图像进行Harris角点检测；提出角点过滤方法，以剔...

一种基于区块链的智慧冷链系统及其方法，包括基于区块链的冷链产品监控管理子系统，实时监控冷链产品的有效期、冷链物流全过程中的储存场所和储存温度等信息，实现对冷链产品的监控及管理；基于区块链的冷链物流监控管理子系统，实时监控冷链存储设施的位...

本发明提供一种基于EMD度量的对偶正则化非负矩阵分解的聚类方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：获取待聚类的样本数据；步骤二：针对待聚类样本构建其数据流形图的邻接矩阵和特征流形图的邻接矩阵；步骤三：通过数据流形图正则化项与特征流形图正则化...

本发明涉及一种羟基吡唑羧酸锰配合物光催化剂及其制备方法和应用，所述羟基吡唑羧酸锰配合物光催化剂的化学表达式为{[Mn(hpcH)(H

本发明涉及一种对甲苯磺酰脲的合成方法，包括如下步骤：将对甲苯磺酰胺和氰酸钠溶于水和乙醇的混合液中进行反应，反应结束后，过滤，对过滤后得到的母液进行酸化处理，再次过滤，最终得到对甲苯磺酰脲。本发明方法无副产物以及氨气产生，目标产物的收率达...

本发明涉及跟刀架领域，公开了一种带有超声振动装置的跟刀架及其工作方法，包括：底板和主体，所述主体上设置有超声振动机构，所述超声振动机构包括支承座，所述支承座上活动设置有超声换能器和用于控制超声换能器活动的调节机构，所述超声换能器上设置有...

本发明提供一种转向容错控制中肌肉神经驾驶员模型的建立方法，包括以下步骤：给定车辆运动的理想轨迹输入；通过驾驶员在驾驶车辆的预瞄环节得到驾驶员相对坐标下的轨迹输入；在所述驾驶员相对坐标下的轨迹输入引入驾驶员补偿环节、驾驶员神经回馈迟滞环节...

本发明涉及一种AlCu系高熵合金及其制备方法，包括原子百分比为11％～13％的金属单质Al，原子百分比为19％～24％的金属单质Cu，以及等原子百分比为20％～24％的金属单质Fe、Ni、V、Cr、Co、Ti中任意三种，通过电弧熔炼，获...

本发明涉及一种整体来源于废弃物的聚丙烯基复合材料及其制备方法，包括如下重量份原材料：废弃口罩的罩体和橡筋带70份～95份、废弃生物质填料5份～30份；所述废弃生物质填料为废弃丝瓜络粉末和/或锯末；制备方法包括如下步骤：将废弃口罩拆除鼻梁...

本发明公开了一种用于改变激光加工角度的夹具装置。包括托台、用于承载工件并带动所述工件倾斜的倾斜机构和用于驱动所述倾斜机构旋转的转动机构，所述倾斜机构固定连接在所述转动机构上，所述转动机构转动设置在所述托台上。本发明的装置结构简单，通过倾...