本发明公开了基于多模态信息聚合的行人检测方法，包括：构建具有VGG16网络模块结构的L‑Det网络模型，通过VGG16网络模块分别获得红外图像的池化特征、可见光图像的池化特征，将在VGG16网络模块中获取的早期特征信息以及中期特征信息通...

本发明公开了一种含硫氧键的聚合物及其制备方法和应用，属于电容去离子技术领域。制备方法包括：在惰性气体保护下，将含硫氧键的化合物、四酮类化合物、引发剂和有机溶剂混合，在回流、加热、搅拌状态下反应，反应完成后冷却至室温，离心，洗涤，得到固体...

本发明公开了自主式水下机器人推进器主动故障诊断方法：步骤1：构建自主式水下机器人的动力学模型以及对应的非线性模型和推进器故障模型；步骤2：根据非线性模型和推进器故障模型建立非线性模型在IF‑THEN规则下的数个局部线性模型；步骤3：根据...

本发明公开一种基于多声场的激光熔覆层应力调控方法，建立超声波信号幅值与超声振幅定量关系式，逐级加载多个不同超声振幅下的多个激光层静载拉伸试样，建立传播时间差与加载载荷对应关系式和多个标定超声波声弹性系数与多个不同超声振幅的定量表达式；采...

一种耐热高催化活力葡萄糖氧化酶突变体及其构建方法与应用，包括以葡萄糖氧化酶AeGoxA为母本，将Ala12突变为Ser12后得到突变体命名为AeGoxA_A12S；所述AeGoxA_A12S的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。在热...

本发明公开了同时实现蚕粪和煮茧废水无害化处理与资源化利用的方法，所述方法将蚕粪和煮茧废水按比例混合，保温处理后分离得到蚕粪滤渣和蚕粪水提液，其中蚕粪与菜园土混合，水提液内接种小球藻，经培养分离后，藻细胞用于制备复合水产饲料。优势在于：可...

本发明公开了一种包含焊丝回抽的电弧焊热‑质‑流‑电磁多场耦合模型及建模方法，属于焊接数值模拟领域。该方法首先建立包含焊丝回抽的电弧焊三维计算域，计算域由焊丝运动子域、空气子域及母材子域组成；接着，构造同时描述焊丝回抽和焊枪与母材相对运动...

本发明公开了一种胡桃醌‑氨基酸酯衍生物及其合成方法与在生物抗菌剂上的应用，该合成方法以天然氨基酸为原料，通过酯化和脱酸反应，制备了一系列氨基酸甲酯，再将其与5‑羟基萘‑1,4‑二酮(胡桃醌)的双键反应，制备不同的胡桃醌‑氨基酸酯衍生物。...

本发明公开了一种负载钴的多孔骨架状石墨相氮化碳催化材料的制备方法，包括如下步骤：(1)将三聚氰胺在油浴状态下溶解于去离子水中，得到三聚氰胺溶液；将三聚氰酸在油浴状态下溶解于去离子水中，得到三聚氰酸溶液；(2)将三聚氰酸溶液缓慢滴入三聚氰...

本发明公开了一种通过改变波浪行进周期消波且方向可调的海上浮式防波堤，包括消波系统、动态调姿系统及减摇系统；消波系统包括主体结构和消波装置，消波装置包括消波组件和引流组件；消波组件由多个消波单元组成；消波单元包括迎浪组件，迎浪组件的侧面连...

本发明公开了一种用于半浮环轴承的动摩擦系数测量装置及测量方法，属于摩擦系数测量技术领域，包括轴系组件、动力驱动机构和拉力传感器，轴系组件包括滑动光轴以及对应套装在滑动光轴上的半浮环轴承基座组件和滑动光轴支撑组件，半浮环轴承基座组件和滑动...

本发明公开了抗菊酯类农药的家蚕品种分子育种方法，所述方法采用遗传育种与分子标记辅助育种相结合的策略，具有以下优势：(1)本发明所述分子标记育种方法，结合生产实践，通过分子标记、杂交、回交、单蛾定向选育等方法，获得遗传性状稳定的具有抗菊酯...

本发明公开了一种利用戊糖片球菌JS35处理临期面包的方法及其产品和应用。将戊糖片球菌JS35发酵液和酵母菌发酵菌液混合，得到混合菌液；将临期面包加热酸化，保温保湿，冷却后加入混合菌液，静置获得老酵；利用老酵生产面包、馒头等发酵面制品。本...

本发明公开了一种基于PHBH和天然植物纤维的生物可降解复合材料及制备；属于生物降解塑料技术领域，该复合材料以PHBH基体、竹纤维粉及偶联剂为主要成分，在保持复合材料降解性能的基础上显著降低了碳排放；本发明中天然植物纤维填料具有低成本、用...

本发明涉及一种新型的半永磁吸附式空化水射流船体除锈机器人，包括：行走组件、吸附组件以及除锈组件；行走组件用于负载除锈机器人相应组件，并行走至对应作业面处；吸附组件用于将除锈机器人稳定吸附于作业面附件，安装于行走组件上；除锈组件用于去除作...

本发明公开了一种依不同海况以平伏浮台运动的减振装置；属于海洋工程技术领域，所述减振装置其内自上而下包括上暂存水水箱、连接弹簧、下储水池；上暂存水水箱用作暂时储存由浮台压载舱抽来的压载海水，其底部有环形开糟可将抽来的海水往下灌注到下储水池...

本发明公开了一种便于爬梯行李箱轮体及工作方法，中心轮两侧设置有侧轮，其中，中心轮与侧轮通过连接轴连接；侧轮为圆形结构，侧轮在电动推杆的作用下能够改变形状为类三角形；中心轮包括边轮、支撑杆、压缩轮心和压缩盘；所述压缩轮心内设置有数个支撑杆...

本发明公开了一种双向铣削力预测方法及系统，其中系统包括，数据获取模块，用于获取电流和铣削力数据集；预处理模块；特征提取模块；特征筛选模块，依据电流特征的稳定性、电流特征对转速的敏感性、电流特征与铣削力的相关性，筛选出符合预设条件的电流特...

本发明涉及一种磁支撑振子流致振动海流能转换器及转换系统，上述转换器包括：固定组件，至少具有下底座及两个前、后间隔安装于下底座上的立柱；以及转换组件，用于将海流能转换形成电能，至少具有振子、两个金属材质的螺旋线圈、四个固定磁体、四个活动磁...

本发明公开了一种用于水下岩土的钻探设备及水下岩土勘探方法，包括连接板，连接板的顶端设置有安装架，安装架的内部设置有升降机构，升降机构的一端设置有减速机，减速机的顶端设置有支撑架，支撑架的顶端设置有第二电机，连接板的顶端设置有限位清洁机构...