本发明公开了一种波浪中航行的大开口船舶扭转实验装置及操作方法，所述实验装置包括水槽、具有大开口的船模、传感器系统、信号调理及采样系统和带有显示单元的终端。所述船模通过纵向贯穿船模扭转中心的轴与水槽两端的槽壁连接，船模可以该轴为中心扭转，...

本发明属于3D打印材料领域，公开了一种含有大分子弹性体的3D打印光敏树脂材料及制备方法。所述树脂材料由组分：混合光引发剂为1-5％；甲基丙烯酸冰片酯为8-18％；N-乙烯基吡咯烷酮为1-7％；大分子弹性体为30-50％；1,4-环己基二...

本发明属于3D打印光敏树脂材料的技术领域，公开了一种含有固体橡胶的3D打印光敏树脂材料，按质量百分比计由组分：固体橡胶为1-20％；丙烯酸类树脂为30-80％；稀释剂为10-40％；引发剂为1-5％；促进剂为1-5％组成。本发明最大的特...

本发明公开了改善硫酸新霉素在凡士林中分散均匀性的混合方法，属于制药技术领域，包括：1）将硫酸新霉素粉末装入容器中，向该容器内添加乙醇，室温下搅拌混合均匀，得到硫酸新霉素与乙醇的混合物；2）将硫酸新霉素与乙醇的混合物倒入完全熔融的凡士林中...

本发明公开一种静电除尘用电源的模糊预测控制系统及方法，模拟信号采集单元将采集到的模拟信号转换为电号，进行滤波等调理后输出至T-S模糊控制器，T-S模糊控制器根据调理后的信号先辨识出T-S模糊模型的前件和结论部分，得到T-S模糊模型，再将...

本发明公开一种基于USV的视觉检测和水面目标追踪系统，包括指挥中心、水面无人艇和探查系统；指挥中心为水面无人艇的控制终端，与水面无人艇之间通信连接并向水面无人艇发送指令；水面无人艇接收来自探查系统发送的信息，并通过导航系统完成追踪水面目...

本发明公开了一种用于特定人群在ATM机防护舱内的自动开门装置及控制方法，所述装置包括分别连接电压比较器、电子开关电路、舱门状态检测电路、人体识别传感器的处理器单元；其中所述电压比较器的同相端与依次串接的麦克风、音频放大电路、滤波电路、幅...

本发明提供一种基于T-S模糊模型的风能转换系统滑模控制方法及装置，能够针对风能转换系统存在的执行器故障问题，采用T-S模糊模型描述带有不确定执行器故障信息的非线性风能转换系统，提高了被控对象的逼近精度，为滑模控制建立了良好的模型基础；同...

本发明公开了一种基于遗传算法实现MAS负载均衡的方法，在待分配任务和节点之间建立基于遗传算法的负载均衡器，以此实现MAS各节点的负载均衡；其中，MAS中所有的待分配任务的详细信息都要发送到负载均衡器。同时，负载均衡器收集各个节点的负载情...

本发明公开了一种抗菌纤维海绵材料的制备方法，包括如下步骤：(1)洗涤桑枝，烘干、粉碎到一定的粒度获得桑枝粉；(2)取一定量的桑枝粉与一定量的配置好的离子液体混于三口烧瓶后，在集热式恒温加热磁力搅拌器中加热处理；(3)步骤(2)获得的样品...

本实用新型公开了一种能集聚的多功能组合式海洋发电平台及集聚群，集聚群包括若干个均为多边形的发电平台本体，每个发电平台本体包括设置在多边形角点的浮筒平台、设置在浮筒平台顶部的垂直轴向风力发电机和太阳能发电单元、设置在浮筒平台底部的潮汐能发...

本实用新型涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成。本实用新型采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出、体积小...

本发明提供一种基于软包单体电池的电池箱，结构简单，通过压紧机构、挡板、电池隔板、侧限位管以及导热垫的配合，限定了电池组的位置，并在电池组底部提供了柔性接触，有利于防震，同时压紧板、电池隔板以及挡板的配合，实现了电池组的横向空间可调，为电...

本实用新型公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构，从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂-大腿耦合机构及对称设置的腿机构，其中，每一侧腿机构从上至下依次包括大腿、膝关节、小腿、踝关节及足底；躯干上安装有主控芯片...

本发明提供一种反-1,2-环己二胺衍生物催化不对称Knoevenagel反应的方法，以龙葵醛衍生物和活性亚甲基化合物为原料，反-1,2-环己二胺衍生物作为催化剂，在有机溶剂中缩合，即得缩合产物，合成路线如下：该方法的催化剂合成工艺简单，...

本发明公开了一种水压环境模拟试验装置，包括容器缸体和位于容器缸体顶端的上端盖，所述上端盖通过锁紧装置锁紧在容器缸体上，上端盖上安装有可带上端盖上下移动的移动装置，移动装置安装在机架上，上端盖上安装有光源孔组件和泄压针阀，上端盖通过注水装...

本发明涉及一种育种方法，尤其涉及一种全抗家蚕血液型脓病的育种方法，属于动物育种技术领域。本发明在育种早期世代用2龄、4龄连续添食含病毒的桑叶，并结合雌、雄蛾检测病毒多角体，能够快速聚合抗血液型脓病基因，获得全抗单蛾及系统，实现育成蚕品种...

本发明涉及一种船舶用小型弹式底座升降机械，它包括底座，在所述底座上安装一组第一铰接座，在每个所述第一铰接座上均铰接固定一组举升件，在每个所述举升件的上端均铰接固定第二铰接座，在所有第二铰接座的上端安装举升平台，在每个所述举升件上均安装一...

本发明公开一种功能型聚羧酸混凝土减水剂，其结构式为上式中，x:y:z＝1:(3～6):(0.75～2.2)；n为9～35，取整数。本发明还公开了这种减水剂的合成方法。本发明提供的减水剂在起到减水效果的同时，保持了良好的阻锈作用，操作简单...

本发明公开了一种基于马格纳斯原理的升力增强翼型，包括前部机翼体、马格纳斯圆柱筒和尾部机翼体，前部机翼体和尾部机翼体纵向两端分别与封口体垂直固定连接成横截面为流线形的升力增强翼型，马格纳斯圆柱筒嵌装在前部机翼体和尾部机翼体之间，马格纳斯圆...