本发明涉及一种基于MLESAC与SVD的3D点云空间体积识别的坐标转化纠偏方法，包括步骤：对原始点云数据进行预处理；提取参考平面，通过MLESAC算法构建混合概率模型；利用参考平面上的法向量以及三维坐标系上的法向量，采用SVD算法来计算...