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江苏集萃深度感知技术研究所有限公司专利技术
江苏集萃深度感知技术研究所有限公司共有32项专利
基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法技术
本发明涉及道路交通技术领域,具体公开了一种基于对抗生成网络的雷视一体机自动标定方法,包括:获取摄像装置采集到的目标图像信息以及获取雷达装置采集到的目标坐标信息;根据对抗生成网络对目标图像信息进行图像转换获得鸟瞰图;根据鸟瞰图和目标坐标信...
一种双目雷视一体机装置制造方法及图纸
本实用新型涉及智慧交通技术领域,具体公开了一种双目雷视一体机装置,其中,包括:第一摄像模组
一种透明天线制造技术
本实用新型涉及无线通信技术领域,具体公开了一种透明天线,其中,包括:透明天线层,在所述透明天线层一侧依次设置的第一透明介质层、第二透明介质层和透明反射层,所述第一透明介质层与所述透明天线层接触设置,所述第二透明介质层与所述第一透明介质层...
一种柔性压阻传感器制造技术
本实用新型涉及一种柔性压阻传感器,包括玻璃衬底层,玻璃衬底层表面设置有压敏层,玻璃衬底层两侧分别设置有柔性电极,压敏层包括导电纤维层和压阻传感材料层,导电纤维层采用三维立体网格结构。本实用新型结构简单,设计紧凑,柔性压阻传感器中含有三维...
一种具有曲面结构的超表面吸波器制造技术
本发明涉及吸波器技术领域,具体公开了一种具有曲面结构的超表面吸波器,其中,包括:导电背板层,所述导电背板层的表面依次设置介质层和表面导电图形层,所述介质层为曲面状,所述介质层的凸起表面形成表面导电图形层,所述表面导电图形层包括具有吸波功...
车端目标分类检测方法及车端雷视融合设备技术
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的车端目标分类检测方法及车端雷视融合设备,包括:分别获取车端视觉图像和车端毫米波雷达点云数据;将所述车端视觉图像和所述车端毫米波雷达点云数据分别输入至图像分类与雷达注意力...
一种不可展曲面超表面器件制造技术
本发明涉及电磁技术领域,具体公开了一种不可展曲面超表面器件,包括:球面体结构以及形成在所述球面体结构上的超表面极化转换器,所述超表面极化转换器包括多个按照相位调控规则排布到所述球面体结构的相位调控超表面单元,其中,所述相位调控规则包括相...
基于吸波器的无线射频能量收集系统及用电设备技术方案
本发明涉及射频能量采集技术领域,具体公开了一种基于吸波器的无线射频能量收集系统及用电设备,包括:吸波器,用于收集无线射频信号;整流电路,与所述吸波器电连接,用于将所述无线射频信号转换成电能;储能装置,分别与所述整流电路和所述吸波器电连接...
一种高稳定性柔性压阻传感单元及其制备方法技术
本发明涉及一种高稳定性柔性压阻传感单元及其制备方法,柔性压阻传感单元从上至下依次包括:第一柔性薄膜封装层、第一衬底层、导电传感材料层、第二衬底层和第二柔性薄膜封装层,导电传感材料层采用柔性基体中掺杂导电填料制成。本发明制备方法简单,步骤...
基于毫米波雷达与视觉融合的路侧端目标检测方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及智能交通技术领域,具体公开了一种基于毫米波雷达与视觉融合的路侧端目标检测方法,其中,包括:获取训练数据集;获得物理检测框模型、三维检测框模型以及图像检测框模型;将物理检测框模型和三维检测框模型进行融合,获得第一融合检测模型,以...
交通监管模型的建立方法、交通监管系统及方法技术方案
本发明提供一种交通监管模型的建立方法、交通监管系统及方法。其中,本发明利用YOLOv5网络结构和MOT算法训练成交通监管模型,以应用于交通监管系统及方法中。所述交通监管系统包括:数据采集单元、图像处理单元和信息输出单元;数据处理单元用于...
一种柔性透光宽带吸波结构制造技术
本发明涉及一种柔性透光宽带吸波结构,包括至少一层吸波屏蔽层,吸波屏蔽层外侧包裹有柔性透光材料封装层,吸波屏蔽层由互相嵌套的圆环阵列组成,通过调节圆环内径及外径的大小能够决定吸波屏蔽层的透光率。本发明结构简单,解决了采用不透明导电材质制作...
一种宽频柔性可拉伸吸波结构层制造技术
本发明涉及一种宽频柔性可拉伸吸波结构层,包括全反射屏蔽层以及设置于全反射屏蔽层上方的至少一层吸波层,其中全反射屏蔽层采用若干圆环连接形成,吸波层采用块状一体结构或若干圆环连接形成。全反射屏蔽层和吸波层中每个圆环分别与周围的多个圆环相互连...
基于多信息融合的车辆追踪方法、装置及系统制造方法及图纸
本发明涉及智能汽车技术领域,具体公开了一种基于多信息融合的车辆追踪方法,其中,包括:分别获取目标车辆的初始点云数据和视觉图像信息,其中初始点云数据为标定后的毫米波雷达采集到的目标车辆的点云数据,视觉图像信息为标定后的视觉采集装置采集到的...
车辆检测方法技术
本发明提供一种车辆检测方法,包括:利用毫米波雷达获取待测目标的回波信号;对回波信号进行清洗处理以剔除噪音信号;对回波信号进行聚类处理以进一步剔除噪音信号并保留有效信号;将有效信号从雷达坐标系转换到图像坐标系,以将有效信号和图像信号进行融...
行人检测方法技术
本发明提供一种行人检测方法,包括:利用雷达散射截面积特征聚类算法获取待测目标的点云信号;利用DBSCAN密度聚类算法对点云信号进行去噪、聚类处理;生成初始检测框;在视觉坐标系中得到初始检测框映射的雷达检测框;采用行人数据库对目标检测模型...
目标分类方法技术
本发明提供一种目标分类方法,包括:将雷达坐标系和图像坐标系进行标定;对雷达信号进行噪声滤除以得到点云信号,同时对图像数据进行去雾以得到精去雾图像;对点云信号进行聚类、去噪以得到多组点迹集合,同时利用深度学习模型对精去雾图像进行训练以获取...
基于4D毫米波雷达与视觉融合的行人分类方法及系统技术方案
本发明提供一种基于4D毫米波雷达与视觉融合的行人分类方法及系统。其中,本发明将双目摄像头获取的图像信号进行处理后形成深度图像信息和伪激光雷达点云信息,并利用伪激光雷达点云信息来更新4D毫米波雷达获取的行人目标点云簇,以克服雷达获取的点云...
一种毫米波雷达道路探测系统及方法技术方案
本发明公开了一种毫米波雷达道路探测系统及方法,属于道路监控设计领域。该系统中,毫米波雷达的布局设计有远近双程的探测射频单元,使得天线波束覆盖实现公里级多车道路段区域的扫描探测,合成全探测距离段的全域探测结果;此外,一种毫米波雷达道路探测...
三维重建方法、装置及系统制造方法及图纸
本发明涉及三维重建技术领域,具体公开了一种三维重建方法,其中,包括:对毫米波雷达装置和视觉检测装置进行标定,并获得标定结果;获取稀疏点云数据,并根据标定结果将稀疏点云数据投影至视觉图像中,其中,稀疏点云数据为毫米波雷达装置针对目标场景的...
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