本发明涉及一种载物机器人，具体地说，涉及基于定点夹持配料的载物机器人。其包括操作台以及安装在所述操作台顶端的夹持臂。本发明通过两夹板相互靠近，驱动两夹弧对相互靠近，直至间隔消失，并对加工件进行加工固定，直至夹持臂移动至放置端，完成对加工...

本发明属于测量技术领域，尤其涉及一种海上风电结构水下生物附着物厚度测量装置，包括底板，所述底板的前侧壁固定设置有马达，所述马达的驱动端竖直向上，所述马达的驱动端固定连接有螺旋桨，所述底板的前侧壁开设有通口，所述通口的两侧固定设置有支撑板...

本技术公开了一种工业虚拟仿真应用综合实训平台，属于教学设备技术领域，包括控制模块，所述控制模块与用于提供电力的电源模块相连，所述控制模块与三轴机械抓手实训单元、环境温湿度单元和虚拟仿真单元相连；控制模块包括支撑架、PLC模块、交换机模块...

本实用新型属于输送技术领域，提供了一种平面抬升的自动化输送设备，包括底板，所述底板的顶部连接有抬升组件，所述抬升组件的中部连接有自动倾斜式卸料组件，所述抬升组件的左右两端连接有压开式自动开口组件，通抬升组件带动自动倾斜式卸料组件往上运动...

本实用新型公开了一种具有翻转功能的自动化输送设备，属于输送设备技术领域，一种具有翻转功能的自动化输送设备，包括底板和支撑板，底板与支撑板之间固定连接有多个立柱，支撑板的顶部安装有输送组件，且支撑板的底部设置有

本发明公开了非视距通信的智能载运机器人，属于搬运机器人技术领域，包括移动组件：所述移动组件转动连接有用于移动组件顶升的顶升组件；所述顶升组件顶部双向调节式货物支撑组件，所述双向调节式货物支撑组件包括双向驱动组件和伸缩式驱动组件，所述伸缩...

本实用新型公开了一种具有翻面功能的自动化输送设备，属于物流运输技术领域，包括传送带主体，所述传送带主体的左侧固定安装有无需额外动力输入端且易于维护的可调节自动翻转机构；所述可调节自动翻转机构包括自动翻转组件和可调节自动翻转固定组件；所述...

本发明公开了一种带式输送机转弯装置及其应用方法，属于带式输送机领域，包括侧板一与侧板二，所述侧板一、侧板二均为圆弧状，所述侧板一与侧板二之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括与侧板一前端外表面固定连接的电机，所述电机输出轴后端固定连接有主...

本发明涉及物料运输的容器技术领域，具体涉及一种粉罐车卸料过程中异常预警方法；获取各时间段对应的压力序列、新振动序列、气流量序列以及各时间段对应的温度序列并计算各时间段的稳定性评价；获取任意两个稳定性评价的差异距离，并根据差异距离对所有时...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于路况特征抽取的运输任务智能分配方法。该方法获取运输视频帧的字典矩阵和稀疏矩阵。根据字典矩阵之间的行列相似性和交并比获得整体相似性。根据整体相似性将字典矩阵对应的运输视频帧分类，获得多个路况类别...