本发明涉及电动汽车的技术领域，公开了一种用于汽车电制动器的控制方法及系统，通过传感器阵列采集电机运行时的振动和电磁信号，对刚性耦合状态特征进行多维度分析。利用信号处理技术和机器学习模型，实现对刚性耦合状态的实时监测和预测。当状态偏离正常...