本发明提供粗纱打断自停机构智能控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：导纱钩的驱动电机根据接收到的旋转指令，驱动对应的导纱钩执行旋转动作；其中，所述导纱钩的外侧壁具有摩擦力，当电机的输出端带动导纱钩旋转时，利用其外侧壁的摩擦...

本发明涉及纺织品搬运技术领域，具体为多规格条筒自适应搬运机器人，包括搬运机器人主体、固定安装在搬运机器人主体上的电动伸缩抱夹器，所述电动伸缩抱夹器的外壁固定安装有电动转杆，所述电动转杆的外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有传...