本发明属于检测技术领域，具体涉及一种生产工具用螺母检测系统及其检测方法，包括：控制模块，以及与所述控制模块电性连接的对射装置和拍摄装置；所述对射装置适于承载螺母，并且所述对射装置适于对螺母进行第一识别标记；所述拍摄装置适于对对射装置承载...

本发明涉及一种轴承检测系统及检测方法，包括：处理器模块适于控制超声波发射模块向轴承发出超声波，超声波接收模块适于接收轴承反射的超声波；处理器模块适于根据超声波接收模块接收的超声波数据，构建轴承的三维模型，确定轴承的位置信息；处理器模块适...

本发明提供了一种生产工具用螺母检测系统的控制方法及装置，其中，生产工具用螺母检测系统的控制方法包括：获取有效历史数据；对有效历史数据进行除杂；依据除杂后的有效历史数据进行分析获取生产工具用螺母检测系统的控制方法的最优控制频率；依据最优控...

本发明公开了一种自主避障全方位移动机器人双层控制方法，包括：步骤S1、由传感器采集机器人的周围环境数据，机器人的高层控制器将采集到的障碍物识别为地标，根据传感器数据和地标状态组成的状态矩阵创建地图；步骤S2、给定机器人移动的起始点和目标...

本发明涉及一种座椅垫切割强度测试装置，包括：座椅垫定位单元和切割测试组件。座椅垫定位单元包括用于承托座椅垫的主托板和适于从座椅垫一对相对的侧端面来夹紧座椅垫的夹板组件；切割测试组件包括切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件...