本发明提供了一种基于丢失模态挖掘的自适应多模态分类装置、方法、设备及介质，对原始输入的图像和表格数据进行预处理，用于训练跨模态交叉挖掘模型；当用户输入的数据出现丢失时，利用图像或数值编码器提取特征，并通过预训练好的跨模态交叉挖掘模型从数...

本发明属于茶饮料技术领域，具体涉及一种超声辅助高抗氧化活性咖啡叶康普茶制备的方法。主要步骤为：首先筛选和清洗咖啡叶，经干燥、粉碎，获得咖啡叶粉末；将咖啡叶粉末利用沸水浸提后，过滤得到咖啡叶浸提液；将红茶菌接入咖啡叶浸提液中，经培养后得到...

本发明公开了一种间接氨燃料固体氧化物燃料电池系统，包括氨气气瓶、三通阀、换热单元、氨分解反应单元、储氢罐、混合器、电堆、缓冲储气罐和风机；氨分解反应单元包括电热式氨分解反应器和自热式氨分解反应器并联连接，将氨燃料进行分解，使得进入氨分解...

本发明公开了一种人车碰撞后行人落地头部朝向判定方法，获取人车碰撞发生时车外部的图像数据，通过图像分割获取包含行人信息的关键帧；对关键帧进行图像处理，提取出图像中的人体区域和候选框；使用Alphapose算法从关键帧中提取出行人的姿态关键...

一种与社区智能垃圾箱适配的生活垃圾破袋装置，包括框架（1）、连接件（2）、十字横梁（3）、一字横梁（4）、重力传感器（5）、机械手（6）、破袋组件（7）、竖直丝杠组件（8）、挡板（9）、垃圾袋传输组件(10)、传输组件保护罩（11）、隔...

本发明公开了移动网络环境匿名app流量特征识别与分类方法，包括以下步骤：步骤1，采用tcpdump工具在模拟器中运行匿名应用，生成详细的网络流量数据；步骤2，数据预处理及特征提取；步骤3，时间序列和图结构结合；步骤4，模型训练和优化，移...

本发明提供一种基于深度学习和卡尔曼滤波算法的电池模组SOC估计方法，包括以下步骤：获取电池模组的工况工作数据，并对所述工况工作数据进行预处理；将预处理后的工况工作数据作为特征参数对双层门控循环单元DGRU深度学习网络进行训练；将训练好的...

本发明提供了一种集成电磁‑油气‑惯容特征的悬架作动器及其控制方法，作动器包括活塞杆、导向杆、螺旋槽套筒、定子铁芯和直杆，活塞内设置有可控阻尼阀总成，活塞杆底端与活塞相连，导向杆顶端穿过活塞并伸入活塞杆的内部，螺旋槽套筒内圆面设有螺旋槽，...

本发明属于色敏传感技术及食品农产品无损检测技术领域，具体涉及一种紫外可降解、功能化纤维素纸基色敏传感器的制备方法及用途；步骤为：首先制备TiO<subgt;2</subgt;纤维素纸基和TiO<subgt;2</...

本发明公开了一种基于虚拟电压矢量的九相永磁同步电机多空间谐波电流抑制方法，属于多相电机控制技术领域。方法实施主要包括：1.对九相系统进行矢量空间解耦，挑选出四组共72个基本电压矢量为基本控制集。2.按照伏秒平衡原理，在三个谐波空间内都构...

本发明公开了一种能够延缓皮肤光老化的芦荟外泌体样纳米囊泡及其提取方法和应用，属于外泌体样纳米囊泡提取技术领域。本发明设计优化了芦荟外泌体样纳米囊泡的提取方法，使其得率获得明显提升，并且提取得到的芦荟外泌体样纳米囊泡能够显著延缓皮肤光老化...

本发明公开了一种饲料颗粒柔性螺旋输送定量投喂机，涉及家禽饲养技术领域，包括支撑机构、料仓、电机和柔性螺旋输送机构；支撑机构用来支撑柔性螺旋输送机构，料仓用来提供物料，电机用来驱动柔性螺旋输送机构，柔性螺旋输送机构用来输送物料；所述柔性螺...

本发明公开了一种阳极尾气回收利用的氨燃料固体氧化物燃料电池系统，包括燃料处理回路、空气处理回路、阳极尾气循环回路和燃烧尾气循环回路；阳极尾气循环回路由电堆阳极出口、第一电加热式换热器、第一换热器、汽水分离器、增压泵、氢分离器和后燃器依次...

本发明公开了一种适配SAF的油气反旋空气雾化喷嘴，包括由内向外依次套装的中心锥、旋流室外壳、外罩；中心锥和旋流室外壳之间的环形通道为渐缩型的内环旋流室；内环旋流室的进口端装有旋流器；在旋流室外壳设有沿切向布置的燃油出口，燃油出口与旋流器...

本申请公开了一种多用途燃料喷射性能测试装置及测试方法，可进行气体和液体燃料的冲量法以及容积法测试，包括容弹，所述容弹上设有与外部连通的外接结构；位于所述容弹上用于夹持固定喷射器的夹持机构；位于所述容弹内的检测部件和调节机构，所述调节机构...

本发明涉及微生物检测技术领域，公开了一种药品微生物检测装置，包括检测箱、控制面板、报警灯、支撑板一、支撑板二、承载体、球杯、出液管一、圆盘、培养皿、支撑座、齿轮、U型管一、储液瓶、水泵、通道一、通道二和通道三。本发明可自动对药品进行稀释...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种双靶向重组融合蛋白和双靶向纳米囊泡及其构建方法和应用，所述双靶向重组融合蛋白的结构包括依次连接的αCD16scFv、αHER2scFv和Lamp2b跨膜蛋白。本发明所述双靶向重组融合蛋白以NK细胞...

本发明提供一种穴盘苗苗钵测力平台，包括取苗末端执行器、苗盘定位板、升降模组、伺服电机、空压机、机构支架、测力系统、控制器和PC端；取苗末端执行器的上端与升降模组连接，升降模组安装在机构支架的上部，伺服电机与伺服驱动器连接，伺服电机的动力...

本发明提供一种丘陵山区手扶式洋葱收获装备及其控制方法，包括切根传输装置、顶叶去除装置、叶柄去除输送装置、收获框、行走底盘装置和手扶装置；顶叶去除装置位于切根传输装置末端的上方，叶柄去除输送装置位于切根传输装置和顶叶去除装置的后方，收获框...

本发明公开一种基于最优控制理论的无人农机动态避障和路径跟踪方法，属于农机智能控制领域。主要步骤为：1、利用车载传感器获取无人农机和障碍物信息并组建系统模型；2、将系统模型欧拉离散化，将其作为模型预测控制算法的预测模型；3、设计无碰撞约束...