本发明提供一种车载式果蔬冷链物流的多源感知品质监测预警系统及方法，包括果蔬冷链物流车载式监测终端、云端服务器和果蔬冷链物流远程监测预警平台；本发明研发小型化、低功耗、网络化车载式监测终端，提升设备便携性与适应性。利用车载式终端实时采集果...

本发明公开了一种基于高精度定位支撑的汽车行驶场景车道感知和拓扑理解方法及模型，包括：提出基于高精度定位的在线矢量化建图模型，实现实时车道感知与动态建图；利用低轨卫星提供的高精度定位信息作为模型的先验，实时提供车辆绝对位置、车道位置、方向...

本发明公开了一种基于聚类的鲁棒支持向量机图像分类方法，通过构建基于聚类的鲁棒支持向量机，并通过对所构建的基于聚类的鲁棒支持向量机进行优化求解获得最优参数；利用参数更新后的基于聚类的鲁棒支持向量机进行图像分类工作，输出分类结果。本方法通过...

本发明公开了一种基于频域的图神经网络农业遥感图像语义分割方法，将遥感图像转化为图数据，并将图数据分批次作为输入；对于分批次输入的图数据，计算图数据的特征值，以获得特征值矩阵。将特征值矩阵中的特征值按照从大到小进行排序，提取排在前k个特征...

本发明公开了一种基于注意力机制的环岛背景交通流建模方法及其应用，根据测试车辆在环岛中受力关系以及粘弹塑性本构模型分别构建自驱力、边界力和排斥力模型；利用注意力机制构确定自驱力、边界力、排斥力的方向。且基于自驱力、边界力和排斥力模型建立车...

本发明公开了一种基于半监督聚类与动态重采样的短文本不平衡分类方法，包括以下步骤：S1、对原始短文本数据进行清洗与特征提取，去除缺失率超过20％的特征，并对剩余文本进行向量化表示，构建初始特征空间；S2、在“紧凑簇”假设下，基于标记数据的...

本发明提供了一种N‑Fe共掺杂生物炭、制备方法及其在厌氧消化产中链羧酸中的应用，包括以下步骤：S1：对富氮生物质原料的预处理；S2：热解炭化预处理后的富氮生物质原料，得到N掺杂生物炭；S3：将FeCl<subgt;3</su...

本发明公开了一种基于动态频率选择的通道注意力目标检测方法，本方法从丰富的频率基库中自适应地挑选出关键的频率基，以更有效地揭示数据在频率域中的本质特征关系；基于挑选出的频率基构建att模块，利用att模块对YOLOv5目标检测模型进行改进...

本发明公开了一种基于连续小波变换与深度学习的离心泵故障诊断方法、装置和电子设备，属于机械设备故障诊断技术领域。该方法包括：通过加速度传感器采集离心泵振动信号，经归一化、去噪及滑动窗口分帧预处理后，利用Morlet小波基函数进行连续小波变...

本发明提供了一种基于多电机异速协同的风电安装船吊装平台稳定控制方法，包括：计算海上风电安装船吊装平台静定稳定结构下四个桩脚的分配压力，并通过实际压力值与分配压力值计算出桩脚所需的升降速度；若四个桩脚具有不同的升降速度，且存在升降速度超出...

本发明公开了一种兼容变量相关性的自动驾驶加速测试方法，将车辆行驶数据作变量，对变量间的相关性进行量化选出需要关注的变量，采用核密度估计法拟合变量的概率密度函数；将概率密度函数转为同一空间的累积分布；利用Copula模型求解Copula参...

本发明公开了一种共轭凸轮式残膜回收机捡拾装置及工作方法，包括滚筒，滚筒固定安装在中心轴上，滚筒通过中心轴转动安装在残膜回收机架上，在残膜回收机架上且在滚筒的两端安装有共轭凸轮，中心轴与钉齿轴平行，钉齿轴上安装有数个钉齿；钉齿轴两端延伸出...

本发明提供了一种多效耗能减振器，包括圆柱钢筒和上受力杆和下受力杆，上受力杆和下受力杆相对设置，均包括贯穿圆柱钢筒的杆部和设置在钢筒内与杆部固定连接的连接板；圆柱钢筒内部上下两端设置有第一粘弹性减振块，任一上受力杆或下受力杆的连接板上下两...

本发明公开了基于高低轨卫星网络融合的车辆频移定位方法、自动驾驶控制方法及设备，对传统卫星伪距方程进行改造，更好地反映车辆动态变化，特别是高速或复杂环境下的精确定位需求。利用GEO卫星信号提供广域基准信号，作为定位参考层，提供更为精准的空...

本发明公开了一种基于任务协同性的卸载决策方法，包括以下步骤：步骤1，任务分解：将农机协作任务分解成若干个协同子任务；步骤2，建立模型，包括:步骤2a，结合各协同子任务之间的依赖关系构建任务协同性模型；步骤2b，根据本地执行能耗、边缘节点...

本发明公开了一种基于颗粒污泥电活性驯化的自驱动生物电芬顿污水处理方法。本发明所述污水处理方法包括：首先，在微生物燃料电池阳极室内接种厌氧颗粒污泥，生物阳极室固定集束碳纤维电极为电极收集器，阴极为氧还原阴极，经电化学富集完成获得电活性颗粒...

本发明公开了基于多尺度上下文和噪声抑制的群体情感识别方法及系统，对原始群体图像进行目标检测，得到人脸图像和物体图像，分别提取人脸图像、物体图像、原始群体图像对应的特征，并分别送入对应的情感分类模型中进行训练，得到各分支的群体级情感概率，...

本发明公开了一种结果类园艺作物果实产量轻量级估测方法及系统。本发明的方法首先构建轻量级果实检测模型，再通过RGB‑D相机获取连续多帧RGB图像和深度图像，将RGB图像输入轻量级果实检测模型，获取轻量级果实检测模型输出的果实目标框信息和语...

本发明公开了一种形变石墨烯场效应传感器的制备方法，该方法包括以下步骤：S1、石墨烯的生长：采用CVD法，通过对铜箔的预处理和优化生长参数，制备高质量单层石墨烯；S2、石墨烯的转移：利用Piranha溶液(H<subgt;2<...

本发明提供了一种基于旋流射流相干喷头的锂电池浸没冷却箱体，包括电池箱、泵送系统和射流管道；所述电池箱底部放置电池模组，所述电池箱侧壁设置有进口和出口，进口与出口设有输送氟化液的泵送系统；所述射流管道交错分布在电池箱顶部，所述射流管道上设...