本发明涉及液压中心架技术领域，提供一种全自动液压自定心中心架及其使用方法，包括液压中心架，所述液压中心架是由外壳、驱动气缸、卡爪、滚轮、限位架和升降架组成，所述卡爪铰接在限位架上，所述限位架铰接在升降架上，所述升降架的顶端和卡爪的顶端均...