本发明涉及一种棘轮机构，尤其是一种外齿轮、内棘爪摆动机构。该机构包括第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴套接一扇形齿轮，所述的扇形齿轮连接一可以第一转轴为轴摆动的摇杆，所述的第二转轴套接一棘轮，棘轮外套接一齿轮，所述的齿轮内表面设有棘爪及...