本实用新型提供一种半自动化苹果采摘辅助装置，包括采摘装置、传输装置和运输装置；所述采摘装置包括第一平台、设置在第一平台左右两侧的手柄、与第一平台上方固定连接的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上端的第二平台、设置在第二平台上的刀架、设置在刀架...