本发明公开了一种具备触觉感知的自适应分形夹爪，属于智能机器人技术领域。通过设计ω形的分形夹爪结构，并且配合X形交叉的夹爪指节提升夹爪在夹取物体时的成功率和加持精度；通过ω形的分形夹爪减少加持物体过程中局部应力集中，使得应力分布更加均匀；...

本发明公开了一种含黄芪甲苷化合物组合物在制备抗高原疲劳药品中的应用，各原料以重量份数计，含黄芪甲苷化合物组合物的组成为：黄芪甲苷Ⅳ 500‑2000份，人参皂苷Rg1 5000‑20000份，维生素D3 2‑5份，葛根素30000‑15...

本发明涉及一种压缩型轻质防火气凝胶材料及其制备方法和应用，属于先进功能材料技术领域。本发明通过溶胶‑凝胶法和干燥工艺制备防火气凝胶材料：利用FeCl3水溶液作为酸催化剂和反应物，在催化硅源水解的同时，使微量Fe3+水解融入聚合物网络骨架...

本发明公开了一种实现载流子倍增的光电阳极器件及其制造方法，由下而上依次为FTO基底、BiVO4薄膜层、CdS催化层和MoS2助催化层；制造方法包括如下步骤：(1)将FTO基底清洗后，吹干备用；(2)在FTO基底上电沉积BiOI薄膜，之后...

本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种基于深度强化学习的三维环境多智能体路径规划方法，采用近端策略优化算法并将其扩展至多智能体系统，通过设计独立的策略网络和中心价值网络，实现多智能体的协同工作与无障碍路径规划，解决由于环境复杂导致收敛...

本发明公开了一种全柔性铝离子准固态电池及其分布式集成结构与制备方法，属于柔性电池领域。该电池包括柔性外壳、电池正极、凝胶聚合物电解质以及液态金属负极，其中液态金属负极既作为电池负极又可作为集流体传导电子；分布式集成结构包括若干个全柔性铝...

本发明公开了一种肺癌免疫治疗患者感知压力风险的预测方法，涉及医学检测领域。本发明先获取肺癌免疫治疗患者的初始样本数据集，将肺癌免疫治疗患者群体划分为无健康危险性压力群体和有健康危险性压力组群体。在此基础上，对初始样本数据集中的初始影响因...

本发明公开了一种利用疏水蛋白经膜处理与超声辅助制备高蛋白溶液的方法，属于食品蛋白改性与膜分离技术领域。本发明将疏水性蛋白分散于碱溶液中，向其加入麦芽糊精，再通过膜处理进行多次浓缩与稀释操作以去除盐离子及大分子聚集体，后采用酸性溶液将溶液...

本发明涉及一种乳酸克鲁维酵母来源的β‑半乳糖苷酶突变体及其应用，属于酶工程和基因工程技术领域。本发明通过对乳酸克鲁维酵母来源的β‑半乳糖苷酶进行分子改造得到了一系列突变体，经过对水解活性和转糖苷活性的验证筛选出一种催化活性显著提高的β‑...

本发明涉及一种基于生物炭载菌技术的地黄连作障碍综合治理方法，属于植物病害防控及土壤处理技术领域。本发明通过将哈茨木霉菌孢子负载到香樟树枝生物炭上，利用生物炭的多孔结构为木霉菌提供稳定生存环境以提高其活性和定植率，同时结合生物炭吸附酚酸、...

本发明公开了一种长保质期高品质常温熟面的保鲜方法，属于熟面保鲜领域。所述的方法为：将生鲜面条在水中煮制，之后捞出并在凉水中浸泡，沥干表面水分后并拌油；将拌油后的面条装入高阻隔性多层复合袋中，进行真空包装；将真空包装的面条进行高压蒸汽杀菌...

本发明涉及一种高转糖苷活性和热稳定性的β‑半乳糖苷酶突变体及其应用，属于酶工程和基因工程技术领域。本发明通过对乳酸克鲁维酵母来源的β‑半乳糖苷酶进行分子改造并对水解活性、转糖苷活性和40℃条件下的半衰期进行筛选，得到了催化活性和热稳定性...

本发明公开了一种基于可控失真合成的夜间无参考图像质量评价方法，属于图像处理技术领域。该方法首先利用文本生成图像模型生成高质量夜间图像，并通过预设失真模型引入多种可控退化，形成带伪标签的失真图像序列以构建训练集。在此基础上，设计了卷积分支...

本发明公开了一种乙酰羟酸合成酶突变体及构建方法和应用，该突变体构建方法包括，将野生型乙酰羟酸合成酶中催化亚基AHAS‑CSU氨基酸序列的第22位亮氨酸、第129位丙氨酸、第207位丙氨酸、第226位丙氨酸、第371位缬氨酸、第408位丝...

本发明公开了一种晶舟缺片监测系统及方法，涉及半导体制造设备检测技术领域，该系统包括：传感单元、数据采集与处理模块和软件终端模块。传感单元的感应层为多通道应变敏感阵列，其感知晶圆下压后产生的电阻信号变化。数据采集与处理模块采用多路切换对多...

本发明公开了一种三元复合多酚氧化酶高效酶促合成茶黄素的方法，属于生物合成技术领域。该方法工艺包括：本发明以蘑菇和香蕉作为多酚氧化酶的酶源，经过缓冲溶液提取得到粗酶液；将绿茶速溶茶粉和热水溶解浸提后用乙酸乙酯萃取儿茶素，然后经过旋转蒸发和...

本发明公开了一种基于RNA元件的核黄素生物传感器构建方法，属于合成生物学领域。本发明以FMN核糖开关和立足点开关为基础，通过对野生型FMN核糖开关的表达平台进行人工改造，构建出灵敏的核糖开关生物传感器，实现对核黄素浓度的高效检测；采用本...

本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域，具体涉及一种基于类沸石咪唑酯骨架材料的耐高温复合质子交换膜、制备方法及应用。本发明通过在全氟磺酸树脂中引入含咪唑基团的类沸石咪唑酯骨架材料有效解决了咪唑基团直接引入导致的团聚问题，而且通过类沸石咪唑...

本发明公开了一种全碳透明电极金刚石紫外探测器及其制备方法，包括，在本征单晶金刚石衬底上生长本征金刚石外延层和p型重掺杂金刚石层；在p型重掺杂金刚石层上形成带有pad的叉指结构光刻胶掩膜，刻蚀未掩膜的p型重掺杂金刚石层获得p型重掺杂金刚石...

本发明提出一种可逆控制酰胺糖基非离子表面活性剂水溶性的方法，先将酰胺糖基非离子表面活性剂的Krafft温度降低至25 oC及以下，以确保在正常使用条件下酰胺糖基非离子表面活性剂具有良好的水溶性；通过加酸降低pH值，使酰胺糖基非离子表面活...