本实用新型公开了一种履带式循环扑翼，其设有支架、驱动装置和分设于支架两端在驱动装置的驱动下可分别在竖直方向以履带式形线路循环扑打且向上运动的一侧逐渐收合、向下运动的一侧逐渐张开的至少一对扑翼，每个扑翼设有两个扇形分翼，此两个扇形分翼分别...

本实用新型公开了一种开合式循环扑翼，其设有支架、驱动装置和分设于支架两端在驱动装置的驱动下可分别沿某一固定点在竖直方向以圆形线路循环扑打且向上运动的一侧逐渐收合、向下运动的一侧逐渐张开的至少一对扑翼，每个扑翼设有呈顶角设置的两个三角形分...