本申请提供了一种波发生器凸轮曲线设计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：载入真圆半径与凸轮变形量，确保真圆周长与改良曲线周长一致；基于傅里叶展开构建改良曲线的切线极坐标方程，该方程包含一组傅里叶系数；依据该方程、变形量、曲率变化量的...