本发明公开了圆柱滚子柱面检测设备，包括上料机构、输送机构、光源系统和图像采集装置，输送机构包括驱动圆柱滚子朝前移动的第一输送组件，以及驱动圆柱滚子绕轴旋转的第二输送组件，光源系统设置在输送机构的上方，光源系统包括碗状光源和同轴光源，碗状...

本发明公开了一种圆柱滚子端面视觉检测单元，包括输送通道，输送通道侧面开设有检测窗，检测窗包括第一窗口和第二窗口，第一窗口外设置有正向光源和图像采集装置，正向光源包括两个环形光源，图像采集装置透过环形光源中部的拍摄通道和第一窗口对圆柱滚子...